Motori është një komponent i rëndësishëm i një kuadrati, i cili ndikon drejtpërdrejt në performancën e tij. Mendoni se si të zgjidhni një motor për një katërkopter, cilat karakteristika të kërkoni, çfarë lloje të baterive për dronët gjenden dhe si t'i instaloni ato.
Llojet e UAV-ve
Një koncept i tillë si "drones" është mjaft i gjerë. Ky term nënkupton jo vetëm kuadrokopterë, por edhe disa modele avionësh dhe helikopterësh të kontrolluar me radio. Ky koncept mund të zëvendësohet edhe me fjalën "multikopterë" që i referohet të gjitha pajisjeve të pajisura me të paktën tre helikë.
Llojet e dronëve:
Trikopterë. Këto janë struktura fluturuese, ku ka tre helikë mbajtëse në një platformë të lëvizshme. Ju mund ta ktheni dronin duke ndryshuar këndin e platformës. Ky opsion është mjaft i vështirë për të vozitur për fillestarët, por është i shpejtë dhe i manovrueshëm
Katrokopterë. Lloji më i zakonshëm i dronëve, i cili përbëhet nga 4 motorë dhetë njëjtin numër helikash. Ato janë të lehta për t'u përdorur dhe mund të ngrenë ngarkesa të ndryshme nëse janë të pajisura me një shtojcë. Ky është alternativa më e mirë për fillestarët. Por për të marrë një avion me performancë të mirë, është e rëndësishme t'i kushtoni vëmendje se sa kushton një kuadrat. Çmimet variojnë nga 2 në 70 mijë rubla. në varësi të motorëve, cilësisë së ndërtimit dhe veçorive opsionale
Heksakopterë. Dizajni përmban 6 motorë dhe 6 helikë. Ky është alternativa më e mirë për fotografimin dhe xhirimin e videos, pasi dizajni mbetet i qëndrueshëm në ajër edhe në kushte me erë. Përveç kësaj, ky lloj është i pajisur me një kapacitet mbajtës të rritur
Octocopters. Ky lloj, i pajisur me 8 vida në të njëjtën kohë, është mjaft i rrallë. Opsioni vlen më shumë për modelet profesionale. Dizajni karakterizohet nga besueshmëria, aftësia për të ngritur ngarkesa të mëdha dhe mund të funksionojë pavarësisht nga kushtet e motit
Veçoritë e motorit me katërkopter
Motoret e dronëve mund të tërheqin rrymë të konsiderueshme në varësi të madhësisë së tyre. Por në të njëjtën kohë, pesha e baterisë duhet të jetë sa më e vogël. Prandaj, një nga kërkesat kryesore për baterinë është një dalje e lartë e rrymës. Por jo gjithçka varet nga ky element. Është e rëndësishme të zgjidhni motorin e duhur, i cili përcakton sa lart, saktë dhe për sa kohë do të fluturojë droni.
Motorët e lirë të komutatorëve janë të pajisur me drone që kushtojnë deri në 150 dollarë. Ata kanë pak besueshmëri, por nëse dëshironi, atamund të zëvendësohet. Dronët me një motor të tillë nuk zhvillojnë shpejtësi të lartë, për më tepër, me ndihmën e tyre është e pamundur të ngrihet ngarkesa shtesë. Ndër avantazhet e modeleve të lirë të kuadrokopterëve është shumëllojshmëria e madhe e modeleve në treg, si dhe një zgjedhje ideale për fillestarët. Avioni është mjaft i lehtë për t'u fluturuar.
Specifikimet e motorit të helikopterit
Kur zgjidhni një motor për një kuadrokopter, duhet t'i kushtoni vëmendje karakteristikave të tij. Përkatësisht:
- konsumi i energjisë (W) - sa më e lartë vlera e saj, aq më shpesh do t'ju duhet të karikoni baterinë, që do të thotë se droni nuk do të fluturojë për një kohë të gjatë;
- peshë - zakonisht, sa më shumë peshë të jetë motori, aq më e lartë është fuqia e tij, por këtu duhet të keni parasysh masën e vetë dronit, pasi ai duhet të jetë në gjendje të ngrejë një peshë të caktuar;
- Efiçenca është një koncept që varet nga shumë komponentë (bateria, helika, kontrolluesi dhe telat), për motorët pa furça, treguesi i efikasitetit të energjisë duhet të jetë 90%, për motorët e tipit kolektor - 70%;
- temperatura e ngrohjes në gjendje pune - varet drejtpërdrejt nga treguesi i mëparshëm, sa më shumë të nxehet, aq më shumë energji harxhohet;
- balancim dhe dridhje - modelet e lira të pajisura me motorin më pak të fuqishëm i nënshtrohen dridhjeve të shtuara, gjë që mund të ndikojë në funksionimin e dronit (në këtë rast, ai konsumohet më shpejt);
- ngritja është pesha që mund të ngrejë motori.
Motoret e dronëve:Veçoritë
Motorët celularë përdoren kryesisht për modelet e lira të dronëve që janë të destinuara për fillestarët. Modelet me një motor të tillë nuk mund të zhvillojnë shpejtësi të larta dhe të kenë fuqi të lartë, që do të thotë se kanë një kapacitet të vogël mbajtës. Në të njëjtën kohë, ato janë të mëdha, shpesh dështojnë, sepse pjesët brenda motorit konsumohen në një kohë të shkurtër.
Motori komutator për një kuadrokopter përbëhet nga një trup fiks, brenda të cilit gjenden magnet (plus dhe minus). Motori drejtohet nga një rotor dredha-dredha me furça që furnizojnë energji elektrike. Është prania e furçave që redukton jetëgjatësinë e motorit, pasi ato krijojnë fërkime dhe konsumohen me kalimin e kohës.
Përparësitë e motorit të krehur:
- madhësi dhe peshë e vogël;
- çmim i ulët;
- e lehtë për t'u riparuar ose zëvendësuar.
Por ka anët negative të këtij lloji të motorrit me katër. Motori ka efikasitet të ulët, shpesh mbinxehet dhe konsumohet shpejt.
Kuadrokopter pa furçë
Modelet më të shtrenjta të dronëve janë të pajisur me një motor pa furça. Më së shpeshti instalohet në kuadrotët profesionistë ose garues. Ata dallohen nga tërheqja, shpejtësia dhe fuqia e lartë. Në të njëjtën kohë, ato janë mjaft kompakte dhe të qëndrueshme.
Motori i tipit pa furça ndahet në dy pjesë - zilja (pjesa e sipërme lëvizëse, e fiksuar fort në rotor) dhe bazamenti. Magnetët neodymium vendosen brenda ziles.
Motori pa furçë Copter ka përparësitë e mëposhtme:
- përshpejtimi dhe ngadalësimi i katërkopterit është i shpejtë (e gjithë kjo për shkak të pranisë së shpejtësisë së lartë të motorit të kuadratit);
- jetë e gjatë shërbimi;
- mbrojtje nga ndikimi i faktorëve të mjedisit.
Por ka edhe të meta për këtë lloj motori. Ato janë të shtrenjta dhe riparimet janë mjaft të vështira.
Çfarë lloj motori ju nevojitet për një dron garash dhe filmimi?
Po kërkoni një motor për kuadrotin tuaj të garave? Kujdesuni për motorët pa furça. Shpejtësia dhe tërheqja e lartë janë të rëndësishme për një dron të tillë në mënyrë që të fitojë menjëherë vrullin dhe të përshpejtojë. Për shembull, një motor i shënuar KV 2300-2600 (rpm për volt) do ta përshpejtojë aeroplanin në 100 km/h.
Për një kuadrat qitjeje që ka nevojë për një shpejtësi më të ulët, motorët pa furça janë gjithashtu të përshtatshëm, por vlera KV mund të jetë 930-1000. Për shkak të shpejtësisë së ulët, motorët janë ekonomikë, përveç kësaj, në helikopterë të tillë vendosen helikë të mëdhenj. Ju gjithashtu mund të zgjidhni dronët me motorë kolektorë për të shtënat, të cilët do të kushtojnë shumë më pak.
Sa kushton një kuadrat me motor pa furça dhe me furçë? Opsioni i parë me një motor më të besueshëm pa furça do të kushtojë nga 10 mijë rubla, me një motor kolektor - nga 2 mijë rubla.
Kriteret e përzgjedhjes
Kur zgjidhni një motor për një kuadrokopter, ia vlentë udhëhiqet nga qëllimi i saj në radhë të parë. Është e nevojshme të përcaktohet pse është blerë, domethënë për çfarë qëllimi. Është gjithashtu e rëndësishme t'i kushtohet vëmendje faktorëve të tillë:
- Pesha totale dhe shtytja. Për të arritur performancë të mirë, motori duhet të ngrejë dy herë peshën e tij.
- Madhësia e kornizës dhe helikës. Këta tregues përcaktojnë se sa motorë duhet të vendosni në dizajn.
- Shënim. V tregon saktësinë e lartë të ndërtimit (katërkopterët e garave zakonisht shkojnë me këtë tregues), X tregon kopterët me cilësi të mirë, të përshtatshme për klasën e mesme, A është një opsion buxhetor që gjithashtu mund të funksionojë mirë.
Instalim
Kur instaloni motorët në një kuadrokopter, është e rëndësishme që ata të rrotullohen në drejtime të ndryshme. Për shembull, dy motorë - në drejtim të akrepave të orës, dhe dy - kundër. Në të njëjtën kohë, ato janë të vendosura përballë njëri-tjetrit. Nëse të gjitha helikat rrotullohen në të njëjtin drejtim, helikopteri thjesht do të rrotullohet dhe nuk do të jetë në gjendje të fluturojë.
Si do të sillet droni në ajër varet nga shpejtësitë e ndryshme të rrotullimit të motorëve. Në mënyrë që droni të ketë një lëvizje korrekte dhe të ekuilibruar, rrotullimi i helikave duhet të drejtohet përgjatë trupit. Rrjedha e ajrit nga poshtë do të krijojë një ndryshim midis presionit atmosferik dhe vlerës së tij nën krah.
Nëse helikat po rrotullohen, por droni nuk po ngrihet, ia vlen të kontrolloni shenjat në krahë dhe helikë. Ata duhet të përputhen. Kur blini një motor, atij i bashkëngjitet një udhëzim me një përshkrim të hollësishëm se si të instaloni një ose një lloj tjetër motori në modele të caktuara të kuadrokopterëve.
