Gjatë dekadave të fundit, pajisjet kibernetike industriale praktikisht i kanë dëbuar njerëzit nga industritë e rrezikshme, monotone dhe të rënda. Në të ardhmen e afërt, parashikohet zgjerimi i shërbimit android. Robotët humanoidë do ta shpëtojnë njeriun mesatar nga punët rutinë të shtëpisë, do të kujdesen për të moshuarit dhe do t'u mësojnë fëmijëve me nevoja të veçanta.
Prototipet e para
Në vitin 1639, filloi më shumë se dyqind vjet izolim i Japonisë nga pjesa tjetër e botës. Disa tregtarë nga Holanda dhe Kina u lejuan të bënin tregti në portin e Nagasaki, gjë që lejoi që kultura unike japoneze të zhvillohej në mënyrën e vet pa ndonjë ndikim të jashtëm. Pikërisht gjatë kësaj periudhe ra agimi i kukullave Karakuri.
Në fakt, këta janë robotët e parë humanoidë me orë, megjithëse disa modele ekzotike mundësoheshin nga avulli, uji ose rëra. Kukullat argëtonin njerëzit gjatë festimeve masive, ishin shumë të njohura në shtëpitë e pasura.
U konsiderua e pahijshme të interesohesh për strukturën e brendshme të karakurit dhe vëmendje i kushtohej pamjes jo më pak se mekanizmit të lëvizjes.
Teknologji dhe psikologji
Robotët humanoid japonezë vendosin vektorin e përgjithshëm të zhvillimit për zhvilluesit e pajisjeve kibernetike në mbarë botën. Vështirësia kryesore në krijimin e sistemeve antropomorfike është nevoja për kërkime shumëdisiplinore. Jo vetëm inxhinierët dhe programuesit, matematikanët dhe fizikanët, por edhe psikologët, sociologët, historianët duhet të veprojnë në një mënyrë të koordinuar dhe të mirëkoordinuar.
Njeriu është i paimagjinueshëm pa ndjenja. Pra, për një model kompleks, përveç harduerit dhe softuerit, komponenti i tretë i sistemit antropomorfik është shumë i rëndësishëm - emocionet. Kërkimet në këtë fushë kryhen nga shkenca të veçanta të lidhura ngushtë me shkencat humane - robotika sociale dhe psikologjia robotike.
Robotët humanoid, përveç aftësisë për të imituar lëvizjet më të thjeshta mekanike, duhet të kenë inteligjencë artificiale, vetë-mësim dhe funksione përshtatjeje.
Çfarë mund të bëjë një android?
Robotët humanoid mësojnë specialitete dhe aftësi të reja, ndërveprojnë në mënyrë interaktive me njerëzit. Përparimi më mbresëlënës në zotërimin e profesioneve të mëposhtme duket si:
- Sekretar. Android takohet me vizitorët, flet për shërbimet ose produktet e kompanisë.
- Kamerier. Roboti merr porosinë (me gojë ose nëpërmjet ekranit me prekje), transmetoninformacion në kuzhinë, dërgon pjata dhe faturon klientin (dhe nuk kërkon bakshish!). Robokafetë janë shumë të njohura në Korenë e Jugut.
- Udhëzues. Udhëzues. Ai do të tregojë në detaje për ekspozitën, ekspozitat e paraqitura.
- Mësues. Edukatore. Shumë i dobishëm për fëmijët që studiojnë në distancë, sipas një programi individual.
- Kozmonaut. Ka të paktën dy kopje aktive: "Japoneze" KIROBO dhe "Amerikane" ROBONAUT 2. Dhe nëse e para është menduar vetëm për komunikim me anëtarët e ekuipazhit (fotografi, mesazhe), atëherë e dyta është në gjendje të kryejë në mënyrë autonome detyra komplekse teknike në pjesën e jashtme. hapësirë.
luftëtar antropomorfik
Mjedhja e preferuar e fantashkencës po bëhet realitet. Robotët kanë zotëruar gjatë dhe me sukses specialitete ushtarake në Shtetet e Bashkuara. Vërtetë, ne ende po flasim për sisteme të automatizuara luftarake që e kanë provuar veten mirë gjatë operacioneve në Irak dhe Afganistan. Pajisje të tilla përballojnë me sukses detyrat e zbulimit dhe inxhinierisë.
Robotët humanoidë luftarakë për shkak të kostos jashtëzakonisht të lartë ekzistojnë në kopje të vetme si mostra ekspozite. Për shembull, METHOD1 i drejtuar nga android i demonstruar nga zhvilluesit koreanë. Ecësi është në gjendje të lëvizë krahët dhe të lëvizë përreth, duke imituar lëvizjet e operatorit. Roboti i madh humanoid është 4 metra i lartë dhe peshon 1.5 ton.
Androidi rus ka një madhësi më modeste, por ka shumë më tepër funksionalitet: gjuajtje ngapistoletë, duke drejtuar një ATV, duke ofruar ndihmë mjekësore. Roboti është një version i modelit të mëparshëm SAR-401 (NPO Android Technologies) i përshtatur për detyra ushtarake, i krijuar për nevojat e korporatës Roscosmos.
traditat japoneze
Ishiguru Hiroshi, profesor në Universitetin e Osakës në Japoni dhe Institutin e Teknologjisë së Avancuar në Kioto, fitoi famë mbarëbotërore në vitin 2006 duke paraqitur para publikut kopjen e tij të saktë kibernetike - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Një numër i madh sensorësh dhe servomotorësh i lejon antropomorfit të imitojë jo vetëm gjestet, por edhe shprehjet e fytyrës të prototipit. Modelet pasuese (HI-2; F; HI-4; Q1) ishin edhe më realiste. Në fakt, robotët më humanoidë janë kukulla të kontrolluara nga një operator nëpërmjet një ndërfaqeje pa tel.
Sipas profesorit, është shumë më e lehtë të arrihet ngjashmëria e jashtme sesa të mësosh një android të mendojë si një person dhe të marrë vendime vetë. Krijuar nga Ishiguru Hiroshi, robotët e futbollit ngjajnë vetëm në mënyrë skematike me një person, por ata e gjejnë topin dhe, pasi kanë vlerësuar pozicionin e golit, e dërgojnë atë saktësisht në objektiv. Skuadra "e hekurt" e Ishigurut është pesë herë kampione e botës në futbollin robotik.
Humanoid simpatik nga Kina
Kjo krijesë e bukur quhet Jia Jia. Flokët e zinj të lirshëm rrjedhin poshtë një fustani tradicional kinez. Ajo do të mbështesë një dialog të thjeshtë me një buzëqeshje, di të lundrojë në hapësirë dhe madjeduke flirtuar me meshkuj. Ajo ka fansa në mbarë botën të cilët e kanë quajtur "Hyjnesha e robotëve".
Jia Jia është androidi i parë kinez i krijuar nga inxhinierë nga Universiteti i Shkencës dhe Teknologjisë (Hefei, Kinë). U deshën rreth tre vjet për të zhvilluar modelin dhe mbështetjen e posaçme operacionale, dhe është ende larg të qenit perfekt. Menaxheri i projektit Chen Xiaoping është i bindur se ndjekësit e "perëndeshës" kanë një të ardhme të shkëlqyer. Robotët me inteligjencë artificiale të avancuar priten me padurim në institucionet mjekësore, shtëpitë e të moshuarve, restorantet për të kryer punë të thjeshta.
Robotët humanoidë evropianë
Në Botën e Vjetër, sistemet humanoide krijohen dhe përmirësohen në kuadër të projektit ROBOSKIN. Modelet më të famshme të CASPAR dhe iCub janë me përmasa të vogla. I pari u zhvillua në Universitetin e Hertfordshire (Britania e Madhe) dhe është krijuar për të komunikuar dhe mësuar fëmijët në një mënyrë lozonjare. Reagimi i CASPAR ndaj prekjes, falë lëkurës artificiale me sensorë të ndjeshëm, mund të jetë i ndryshëm dhe varet nga forca e kontaktit me prekje. Me një gudulisje të lehtë roboti shpreh kënaqësinë, me një shtytje të fortë ankohet për dhimbje.
Trupi i robotit iCub (Instituti Italian i Teknologjisë, Genova) ka 53 gradë lirie dhe androidi është i pajisur me një prekje makinerie. Nga pamja e jashtme i ngjan një fëmije 4-5 vjeç. Mund të zvarritet, të manipulojë objektet, të lundrojë në terren.
Urdhri i Qeverisë së SHBA
Humanoid PETMAN (autori i projektit R. Plater, Boston Dynamics) nuk ështënuk shpreh fare emocion, për arsyen e thjeshtë se nuk ka kokë. Ajo u krijua me urdhër të qeverisë për të testuar dhe testuar cilësinë e kostumeve mbrojtëse. Roboti ka parametrat e një njeriu mesatar: me një lartësi prej 1.75 m, pesha e tij është 80 kg. PETMAN i përgjigjet stresit fizik. Ecja dhe vrapimi çojnë në rritjen e frymëmarrjes, një rritje të temperaturës së trupit dhe madje edhe djersitje.
Roboti është në gjendje të kryejë ushtrime të thjeshta: shtytje nga dyshemeja, squat, zvarritje, etj. Deri më tani, një makinë hidraulike dhe një sistem kabllo-kabllo janë përdorur si lëvizës. Zhvilluesit premtojnë se në të ardhmen e afërt do të krijojnë një robot humanoid me furnizim autonom të energjisë.
2014 pa prezantimin e dy modeleve të reja, ATLAS dhe CHEETAH, me funksionalitet dhe lëvizshmëri më të madhe, por ende të lidhur me një burim të jashtëm energjie.
Revolucioni po vjen?
Profesor Mashe Vardy (Inxhinieri Kompjuterike, Universiteti Rice, Hjuston, SHBA) argumenton se nuk ka kufij për automatizimin dhe makinat përfundimisht do të bëhen shumë më të zgjuara dhe më të avancuara se njerëzit. Çdo vit, robotët humanoidë po bëhen gjithnjë e më të popullarizuar, në mos dashuri, në të gjithë botën. Fotografitë dhe videot në ueb po fitojnë miliona shikime, dhe ndërkohë zgjerimi i ardhshëm i robotëve mund të rrisë ndjeshëm përqindjen e të papunëve. Profesionet dhe pozicionet në rrezik që mund të konvertohen në kod binar: operatorët e telekomit dhe pikat e kontrollit, arkëtarët, etj.
Dhe top 5 humanoidet më të mirërobotët e konfirmojnë këtë:
- GEMINOID-F - Vajza robotike (Japoni). Një ekzemplar humanoid i profesor Ishiguro. Në gjendje të flasë, të buzëqeshë, të imitojë një gamë të tërë emocionesh dhe madje të këndojë. Luajti disa role në teatër.
- ASIMO - android (Honda, Japoni). Në arsenal - vrapim, tejkalim i shkallëve, duke luajtur futboll. Ka një sistem kompleks vizioni makinerie dhe një rrjet sensor të shpërndarë. Mund të hapë një shishe dhe të derdhë përmbajtjen në gota.
- Ro-Boy është një humanoid i printuar 3D (Instituti Federal i Teknologjisë, Cyrih, Zvicër).
- FACE (Itali) - robotët më emocionues evropianë. 32 lëvizje i bëjnë muskujt e trupit dhe fytyrës shumë të lëvizshëm.
- ALICE ("Neurobotics", Rusi) - androidi më realist në Rusi. 8 mekanizma lëvizëse, të kontrolluara nga tastiera e lojës.
