Përparimi nuk qëndron ende. Prandaj, ka gjithnjë e më shumë pajisje të reja. Disa prej tyre janë modifikime të rëndësishme të pajisjeve të zhvilluara më parë. Këto përfshijnë kontrollues të programueshëm. Cilat janë ato dhe ku aplikohen?
Çfarë quhet një kontrollues i programueshëm
Ky është përcaktimi i një pajisjeje mikroprocesori që mbledh, konverton, përpunon dhe ruan informacion. Bazuar në të, ai mund të dërgojë komanda kontrolli. Fizikisht, kjo pajisje është e kufizuar nga një numër i kufizuar hyrjesh dhe daljesh. Sensorët, çelësat, aktivizuesit janë të lidhur me to. Kontrollorët e programueshëm janë krijuar për të punuar në kohë reale. Si u krijuan ato?
Si filloi gjithçka
Automatizimi industrial filloi me qarqet kontakt-rele që kontrollonin proceset e vazhdueshme. Ata kishin një logjikë fikse pune dhe kur algoritmi ndryshoi, gjithçka duhej të ribëhej. Por me kalimin e kohës, shqetësimi çoi në një përmirësim gradual në dizajn dhe u shfaqën kontrollorët logjikë të programueshëm.
Parimi i punës
Cila është baza e tyrefunksionimi? Duhet të theksohet se kontrollorët e programueshëm janë mjaft të ndryshëm nga pajisjet e tjera mikroprocesore. Pra, komponenti i programit përbëhet nga dy pjesë:
- Softuer i sistemit. Ky është një lloj sistemi operativ që kontrollon funksionimin e nyjeve, lidh komponentët dhe kryen diagnostikimin e brendshëm.
- Pjesa e softuerit që menaxhon dhe kryen të gjitha funksionet. Pra, ai është përgjegjës për vrojtimin e hyrjeve, ekzekutimin e një programi përdoruesi, vendosjen e vlerave të daljes, si dhe disa operacione ndihmëse (vizualizimi, përgatitja për dërgimin e të dhënave te korrigjuesi).
Koha e përgjigjes për çdo ngjarje varet nga koha që duhet për të ekzekutuar një cikël programi aplikimi. Sa më shumë përbërës të fuqishëm të përdoren, aq më i vogël do të jetë.
përgjigje PLC
Kontrolluesit e programueshëm falas kanë një memorie që varet nga historia e ngjarjeve. Dhe bazuar në atë që tashmë ka ndodhur, ata mund të reagojnë ndryshe ndaj asaj që po ndodh tani. Kontrollorët e programueshëm ndryshojnë nga automatet e thjeshta të kombinuara në atë që mund të kontrollohen nga koha, kanë zhvilluar aftësi llogaritëse dhe mund të kryejnë përpunim dixhital të sinjalit.
Hyrje dhe dalje
Ato vijnë në tre lloje: analoge, diskrete dhe speciale. Në llojin e parë, sinjali elektrik pasqyron praninë e një sasie të caktuar fizike në momentin aktual të kohës, e cilabëhet me nivelin e rrymës ose tensionit. Pra, ata mund të transmetojnë të dhëna për temperaturën, peshën, pozicionin, presionin, frekuencën, shpejtësinë dhe informacione të tjera të ngjashme. Pothuajse gjithmonë ato janë shumëkanale. Inputet dixhitale mund të punojnë me një sinjal elektrik binar. Mund të përshkruhet nga dy gjendje - joaktive ose ndezur. Inputet dixhitale zakonisht janë të madhësisë për të pranuar sinjale standarde që kanë një nivel të rrymës DC prej afërsisht 10 mA në 24 V. Duke pasur parasysh faktin se kontrollorët e programueshëm janë kompjuterë dixhitalë, është e nevojshme të bëhen transformimet e duhura. Rezultati është një ndryshore diskrete me një bit të caktuar. Si rregull, 8-12 copë përdoren në një pajisje. Për të menaxhuar në lartësi shumicën e proceseve teknologjike, kjo është e mjaftueshme. Përveç kësaj, me një rritje të thellësisë së bitit, rritet sasia e ndërhyrjes industriale, gjë që ndikon negativisht në funksionimin e pajisjeve të tjera.
