Mjetet e automatizimit po bëhen gjithnjë e më shumë pjesë e jetës sonë. Makinë larëse, mikrovalë, furrë me shumë - dhe kjo listë vazhdon për një kohë të gjatë. Por asistentë të tillë automatikë jo vetëm që mund të blihen në një dyqan, por edhe të bëhen me dorë. Tre prej tyre do të diskutohen në këtë artikull.
Çfarë është një robot
Ky është emri i pajisjeve automatike që veprojnë, duke u përpjekur të kopjojnë parimin e lëvizjeve të organizmave të gjallë. Ata mund të kryejnë operacione të ndryshme që janë parashikuar të zbatohen duke përdorur harduer dhe softuer. Marrja e informacionit për botën e jashtme kryhet me ndihmën e sensorëve që veprojnë si organe shqisore, të cilat janë të natyrshme në organizmat e gjallë. Në këtë rast, mund të ketë komunikim me operatorin dhe mundësinë e përpunimit të komandave të tij. Pamja e tyre nuk është e lidhur me një standard të vetëm. Kështu, në prodhim përdoren robotë, të cilët për arsye ekonomike dhe teknike janë larg njerëzve. Ky term mund të përdoret gjithashtu në lidhje me softuerin, për shembull, me parashtesën "motori i kërkimit" ose si një objekt loje - "bot".
Robotët në shtëpi
Robotikëështë një fushë në të cilën mund të vërehet një rritje e konsiderueshme e interesit vitet e fundit. Në shumë mënyra, kjo mund të shpjegohet me trashëgiminë (radio amatore ishte shumë e popullarizuar në Bashkimin Sovjetik). Krijimi i strukturave robotike në shtëpi zakonisht nuk kërkon investime të konsiderueshme, gjë që lejon një numër mjaft të madh njerëzish të fillojnë një hobi të tillë. Përveç kësaj, një robot në shtëpi mund të kryejë një sërë funksionesh të dobishme, kështu që ata shpesh montohen për ta bërë jetën më të lehtë. Unë sugjeroj që të njiheni me disa përfaqësues që mund të montohen relativisht lehtë.
Çfarë ju duhet për të bërë robotikë në shtëpi
Në pjesën teknike duhet të keni një vend pune, një saldator, saldim, kolofon dhe elementë që do të përdoren në qarqe. Nga pikëpamja e teorisë, është e nevojshme të dihet se çfarë dhe si është e lidhur për të marrë rezultatin e dëshiruar. Me këtë të fundit mund të ketë probleme të caktuara, por më pas është në shërbimin tuaj interneti, ku mund të kërkoni këshilla dhe ta merrni për të sjellë momentin kur roboti i shtëpisë mund të kryejë detyrat që i janë ngarkuar. Kjo temë është mjaft e njohur, kështu që gjetja e përgjigjes për pyetjen tuaj ose pyetja e saj në një faqe të specializuar nuk është e vështirë. Tani për tani, le të hedhim një vështrim në disa shembuj të ndihmësve robotikë në shtëpi.
Ndriçim automatik
Fanorët na shërbejnë si dielli në errësirë. Ky dizajn do të jetë i dobishëm për ata që shpesh kanë duar të zëna, dheedhe për personat me aftësi të kufizuara, të cilët nuk janë gjithmonë rehat duke përdorur ndriçimin konvencional. Si do të veprojë ajo? Roboti mund të udhëhiqet nga një sinjal fener infra të kuqe që mund të ngjitet kudo (këmishë, çizme, artikull). Për prodhimin e tij, mund të përdorni LED që gjenerojnë një sinjal të diapazonit të kërkuar. Vetë roboti mund të vendoset në një platformë me rrota (i vendosur në një kodër) dhe të drejtohet nga dy motorë (ose një që mund të rrotullohet në dy drejtime). Drita e prapme do të aktivizohet nga fototransistorë infra të kuqe. Dy çelësa mund të përdoren për të vënë në shërbim pajisjen. Për të parandaluar rënien dhe dëmtimin e këtij asistenti shtëpiak, ai mund të vendoset në një tub PVC me mbështetje shtesë në formën e brezave të gomës. Nëse dëshironi, ky dizajn mund të përmirësohet lehtësisht.
Roboti pastrues
Unë propozoj tani të shqyrtojmë një pajisje, qëllimi i së cilës është pastrimi i dhomës, ngadalë por me siguri. Ky model është një robot vibrues dhe është zhvilluar në bazë të një furçe konvencionale. Si elementë përbërës, mund të merrni një motor vibrimi, një bateri standarde dhe një çelës. Asambleja nuk është e vështirë. Është e nevojshme të lidhni baterinë me motorin, me të - çelësin. Më tej, e gjithë struktura është ngjitur në furçë dhe ndizet. Ky robot në shtëpi fillon të dridhet ndërsa pastron sipërfaqen. Dizajni ka potencial të konsiderueshëm për përmirësim.
Robot për pastrimin e dritareve
Ndoshta më e vështiradizajni. Këtu, përveç nevojës së dukshme për një motor, duhet pasur kujdes edhe për të siguruar që pajisja të mund të lëvizë vertikalisht. Për të kontrolluar të gjithë procesin, do të jetë e nevojshme të drejtoheni në ndihmën e mikrokontrolluesve. Për të lehtësuar dizajnin, mund të përdorni jo një bateri, por ta lidhni robotin me rrjetin elektrik. Një motor i vogël mund të përdoret si një pajisje pastrimi, i cili do të lëvizë vazhdimisht elementin e pastrimit në një rreth ose në dy drejtime. Për të ngjitur strukturën, mund të përdorni gota të vogla thithëse, të cilat do të jenë mjaft të mira për të mbajtur robotin, por nuk do të ndalojnë lëvizjen e tij (si një geko).
Përfundim
Dhe nuk janë të gjitha mundësitë! Robotët për përdorim shtëpiak mund të kenë një gamë të gjerë përdorimesh. Dhe le që mostrat e përshkruara në artikull të mos kufizojnë imagjinatën tuaj. Në fund të fundit, një person mund të bëjë çdo vegël. Robotët ndihmës në shtëpi mund të ndihmojnë me një sërë gjërash të tjera: për shembull, mund ta modifikoni hekurin në mënyrë që të lëvizë në mënyrë të pavarur. Ose krijoni një dorë që do të ngjitet në dërrasën e hekurosjes dhe do ta lëvizë atë përreth. Siç mund ta shihni, ka shumë opsione. Dhe cili do të jetë roboti juaj i shtëpisë - varet nga ju.
