Makinat elektrike janë pajisje për shndërrimin e energjisë elektrike në energji mekanike (dhe anasjelltas). Funksionimi i një makine DC bazohet në ligjin e induksionit elektromagnetik.
Këto njësi përdoren zakonisht në industri për aplikime tërheqëse si vinça dhe çikrik. Një pengesë e rëndësishme e motorit është formimi i depozitave të karbonit nga furçat në kolektor. Për të shmangur ndezjen e tepërt, është e nevojshme që periodikisht të inspektohet dhe të kryhet mirëmbajtja parandaluese. Dizajni i makinave DC është i ndryshëm nga motorët asinkron dhe sinkron.
Midis poleve, të cilat krijojnë një fluks magnetik konstant, ekziston një spirancë e bërë në formën e një cilindri çeliku. Mbështjelljet e një përcjellësi bakri vendosen në brazdat e tij, dhe skajet e përcjellësit janë të lidhur me gjysmë unaza, të cilat janë të izoluara nga pjesët e tjera të makinës - ky është kolektori përgjatë të cilit rrëshqasin furçat. Ato lidhen me qarkun e jashtëm.
Meqenëse një forcë elektromotore lind në mbështjellje, armatura e makinës DC fillon të rrotullohet kur fusha e kalon atëkthehet.
Për shkak të faktit se induksioni magnetik shpërndahet në mënyrë të pabarabartë mbi cilindrin e çelikut, shpejtësia e EMF-së së gjeneruar varet nga dendësia e rrymës në boshllëqet midis kthesave. Kështu, nën shtylla, induksioni magnetik është maksimal, dhe në qendër të armaturës (në boshtin gjatësor) është i barabartë me zero.
Kur armatura e një makine DC rrotullohet, çdo gjysmë rrotullimi përçuesit ndryshojnë polaritetin, pasi bien nën ndikimin e poleve të kundërta, prandaj, drejtimi i forcës elektromotore ndryshon në të kundërtën, dhe nëse EMF ndryshon në kohë dhe drejtim, atëherë duhet t'i atribuohet një ndryshoreje. Në mënyrë që një komponent konstant të hyjë në qarkun e jashtëm, një kolektor përfshihet në pajisjen e makinës DC. Është një lloj ndërprerësi. Furçat e fiksuara, të cilat janë të lidhura me një qark të jashtëm, rrëshqasin në gjysmë unaza të ankoruara fort.
Rrotulluese, armatura është në kontakt vetëm me furçën që është nën një polaritet të caktuar. Në kohën kur drejtimi i forcës elektromotore ndryshon, unazat ndërrohen, domethënë për qarkun e jashtëm, nuk ka ndryshim në drejtimin e EMF. Kështu, kolektori është një lloj ndreqësi që nuk lejon që rryma e gjeneruar të ndryshojë.
Për të eliminuar pulsimin e forcës elektromotore, në armaturë ka mbështjellje që janë ngjitur në çifte pllakash kolektori. Kthesat zhvendosen nga njëra-tjetra me një kënd të lehtë, kjo ju lejon të kompensoni shtrembërimin në harmonikë dhe rryma hyn në qark pa valëzim.
Nëse makinat DC funksionojnë në modalitetin motorik, atëherë, përkundrazi, voltazhi aplikohet në furça. Kështu, duke kaluar nëpër kolektor, në kthesat shfaqet një rrymë, e cila krijon fushën e saj magnetike. Duke ndërvepruar me fushën e poleve, armatura fillon të rrotullohet, megjithatë, në një kohë kur drejtimi i rrotullimit duhet të kishte ndryshuar kur përcjellësit kalojnë nëpër polin e kundërt, kolektori ende ndryshon polaritetin. Kështu, drejtimi i rrymës dhe, në përputhje me rrethanat, fusha e saj magnetike ndryshon. Në këtë rast, kolektori është një inverter, një konvertues DC/AC.
