Rregullatorët automatikë janë të ndryshëm si nga parimi i pajisjes ashtu edhe nga algoritmi i veprimit. Ata kanë një gjë të përbashkët - të gjithë zbatojnë reagime.
Lloji më i zakonshëm është ndezja-fikja. Kjo është pajisja më e thjeshtë dhe më e lirë për ruajtjen e parametrit të dëshiruar në një gamë të caktuar. Ka shumë shembuj të sistemeve të tilla; ato përdoren si në pajisje industriale ashtu edhe në pajisje shtëpiake. Një hekur, një ngrohës elektrik - një konvektor, një AGV dhe madje edhe një tas tualeti - këto janë pajisjet që përdorin skemën më të thjeshtë me dy pozicione, parimi i së cilës është që trupi rregullator (RO) të jetë ose në një pozicion ekstrem ose në një tjetër. Disavantazhi i kësaj metode të kontrollit të parametrit të daljes është saktësia e ulët e kontrollit.
Kontrolluesit proporcionalë janë më kompleks. Ata gjenerojnë një sinjal për pozicionin e rregullatorit, në varësi të asaj se sa është rritur ose ulur vlera e parametrit të kontrolluar. Nuk ka më dy pozicione për RO, ai mund të vendoset në çdo pikë të ndërmjetme. Parimi i funksionimit: sa më shumë që parametri i daljes të devijojë nga vlera e caktuar, aq më shumë ndryshon pozicioni i trupit të rregullueshëm. Disavantazhi është prania e statikesgabime, domethënë një devijim i qëndrueshëm nga vlera e caktuar e parametrit të daljes.
Për të eliminuar këtë gabim, përdoret rregullimi integral. Si rezultat, u shfaqën kontrollorët proporcional-integral (PI). Disavantazhi i tyre ishte pamundësia për të marrë parasysh inercinë e sistemit të rregulluar, vonesën e tij në lidhje me veprimin e kontrollit. Në kohën kur rregullatori reagon ndaj shqetësimit të sistemit, është mjaft e mundur që të nevojitet një efekt krejtësisht i kundërt dhe reagimet negative mund të kthehen në pozitive, gjë që është shumë e padëshirueshme.
Më i përsosuri është kontrolluesi PID. Ai merr parasysh përbërësin diferencial të karakteristikës përshpejtuese të parametrit të kontrolluar, domethënë shkallën e ndryshimit të tij si rezultat i një ndryshimi të ngjashëm me hapin në pozicionin e RO. Akordimi i kontrolluesit PID është më i ndërlikuar, paraprihet duke marrë karakteristikën e nxitimit, duke përcaktuar parametra të tillë të objektit si koha e vonesës dhe konstanta e kohës. Përveç kësaj, të tre komponentët janë konfiguruar. Kontrolluesi PID siguron stabilizim efektiv të parametrit të daljes pa gabime statike. Në të njëjtën kohë, ai përjashton gjenerimin parazitar.
Kontrolluesi PID mund të bëhet në bazë elementesh të ndryshme. Nëse baza e qarkut të tij është një mikroprocesor, ai më së shpeshti quhet kontrollues. Saktësia e mbajtjes së parametrit llogaritet sipas parimit të mjaftueshmërisë së arsyeshme.
Ndodh që kërkesat teknologjike për ruajtjen e disaParametrat janë aq të ngurtë sa mund të përdoret vetëm kontrolluesi PID. Një shembull është prodhimi mikrobiologjik, në të cilin regjimi termik përcakton cilësinë e produktit. Në këtë rast, kontrolluesi i temperaturës PID do të ruajë mikroklimën me një saktësi prej 0,1 gradë ose më pak, nëse, sigurisht, sensorët janë montuar saktë dhe janë llogaritur cilësimet.
